后转身、随行中的变速等几个组成部分。分牵引随行和自由随行两个阶段。

二、 主要的条件刺激和非条件刺激
口令:"靠"
手势:左手自然下垂轻拍左腿外侧。
主要非条件刺激:物品或奖食诱导、牵引带刺激。

三、 主要训练方法
下面就随行的组成部分来分别介绍个自的训练方法。
（一） 直线基本随行方法:此内容是整个随行科目的基础部分。它分为培养犬抬头注视训练员和不超前，不落后两个指标来完成。
首先应培养犬抬头注意训练员。方法是训练员左手持牵引带右手持物品或食物调引犬，待犬注意力集中后，下口令"靠"右手置于胸部位置固定并牵引犬进行。如果在进行中犬能抬头注意训练员胸部位置，则在适当时机假抛或抛出物品或奖食来奖励犬，以此来强化犬抬头习惯。
多次反复训练，待犬具备一定的抬头注意训导员能力后，再进行犬培养犬不超前，不落后的能力。方法是在犬抬头的基础上，如果犬超前则在下口令"靠"的同时，左手猛向后拉扯牵引带强迫犬回到正确位置上。多次地将"靠"口令与机械刺激结合使用，使犬对口令产生反应而回到正确位置。而犬一旦回到正确位置后，训练员应用口令"好"、抚拍犬的方法来奖励犬，来清除犬的被动反应，并时常用假抛或抛物来强化犬的能力。待犬能按训练员指挥，标准地完成百米左右的随行时,此阶段的基本条件反射已形成，可进入下一阶段训练。
（二） 随行中的变换方向:包括向左、向右、向后三个方向，其中向左、向右较易掌握，向后转身较难掌握，且易出现犬转弯半径大，动作慢等毛病。下面主要介绍向后转身的训练方法:
在基本随行的基础上，准备向后转身前下"靠"口令，同时出右腿前迈，并以右脚尖着地点为轴，经左向后转身，为防止犬转弯半径大，在转身过程中左手用牵引带先在半转身时拉扯犬靠近身体，然后经过左手将牵引带在身前换到右手，再由右手从背后换到左手来完成整个后转身过程。为了防止犬在后转身过程中动作慢，需在转身后快步走或采用转身后立刻抛物的方法使犬快速完成动作。
（六） 随行中的变速训练方法:
在基本随行基础上，由快步变慢步时，应在"靠"口令同，时左手向犬正后方拉扯犬牵引带使犬速度被迫减慢；由快步变慢步时，应在"靠"口令同时，采用抚拍犬等方式提高犬兴奋性来使犬步法加快跟上训练员。多次反复结合，使犬能很顺利地根据训练员的速度而变换进行速度。

四、 训练中需注意的问题
（一） 防止训练员在随行过程中踩到犬脚，而使犬对随行产生恐惧或被动。
（二） 在随行中牵引带应保持一定的松度，以用来在犬超前时有余量刺激犬。
（三） 不要急于由牵引随行过渡到自由随行。以防止犬出现各种毛病，应在犬形成较为巩固的随行形势后，再进行自由随行。

军犬训练基础科目（9）前来
一.目的要求
前来训练是培养根据指挥，顺利而迅速地回到训导员跟前，并靠左侧坐下的服从性。

二.训练步骤和方法
这一科目的训练分三个阶段，可与随行，游散，坐的课目结合进行。
第一阶段 建立对口令，手势的条件反射
此外还，还可以采用食物和能引起犬兴奋的物品诱导犬前来。即训导员在发出“来“的口令同进，手拿食物或物品引诱犬，当犬来到跟前时，及时给予食物或衔物奖励。随着训练的进展，逐渐减少直到去掉引诱刺激物，只需口令便可形成条件反射。
在左手活动比较方便的情况下，应将手势同时与口令结合运用，使之形成条件反射。
第二阶段 使前来动作完善化
当犬能根据口令和手势前来时，就应进一步使犬养成前来后主动靠训导员左侧坐的习惯。其方法是，当犬来到跟前时，训导员将犬的脖圈拉住，轻轻向左后方带引，使犬体转过来，令犬靠近左侧坐下，并及时进行奖励。
另一种方法是:当犬根据口令来到跟前时，训导员用食物逗引，将犬引向左侧令犬坐下，然后将食物奖给犬。
上述两种方法可以单独使用，也可以结合使用，只要坚持正确运用能奏效。
第三阶段 在复杂环境中锻炼前来的服从性

四 训练中应注意的问题
（一） 去绳训练前来时，遇有犬产生外抑制不听指挥或延误动作等情况时，可结合适当的诱导动作或食物引诱使犬前来，也可由助训员协助，使犬前来。但训导员不可追逐犬，更不能对犬威吓发火。当犬回来也不能处罚。
（二） 在复杂环境中训练时，要注意给犬建立对威胁音调口令的条件反射，以便随时控制犬。
（三） 本课止适合于多用食物奖励。
（四） 本课目训成后，也还要经常结合使用训练绳的扯拉刺激，以不断强化巩固犬的正常动作。

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