在大量关于骑士查理王猎犬的记载出现的时候，小型猎犬已经存在好几个世纪了。许多描绘贵族生活的绘画和挂毯中都有这种犬，现代的骑士查理士王猎犬来源于它高贵的祖先。15～16世纪的绘画中，骑士查理士王猎犬总是伴随着宫廷的孩子一起出现。普通人养不起这种从不工作的犬。骑士查理一世非常喜欢这种犬，骑士查理士王猎犬由此得名。骑士查理二世也再一样的爱好，因此骑士查理士王猎犬受到普遍欢迎，直到斯图亚特王室的没落。威廉和玛丽喜欢哈巴犬，因此有着政治意义的骑士查理士王猎犬变得十分稀少。维多利亚女皇在还是一个孩子的时候就拥有一头叫"达什"的骑士查理士王猎犬，她一生都对培育犬很有兴趣，正是她的这种兴趣和正式犬展的出现使骑士查理士王猎犬与它的祖先相比发生了很大的变化。今天我们所知迫的骑士查理士王猎犬是一种圆脑袋，翘鼻子，下领突出的英国小猎犬。骑士查理士王猎犬现在的样子非常受欢迎，而它的祖先样子已经消失了。20世纪20年代早期，一个叫罗斯盛埃德追治（RowelIEldridge）的美国人到英国想买一对他曾经在盖斯堡（GaMsborouS1）和考普雷（Copley）的国甲所见到的那种骑士查理士王猎犬。但他没能找到这样的犬，于是在1926年他以每只犬25英镑奖金在克鲁福特（Crufts）犬展上寻找古老的骑士查理士王猎犬。这件事遭到了许多人的嘲笑，因为参展的犬都不是古老的品种。但高额的奖金吸引了许多人去寻找从前的骑士查理士王猎犬。1928年，骑士查理士王猎犬俱乐部在英国成立；1944年，骑士查理士王猎犬正式得到养犬俱乐部的承认；1946年，骑士查理士王猎犬获得了第一个挑战赛的证书。从那时起，骑士查理士王猎犬成了英国最受欢迎的犬之一。在美国，有一些骑士查理士王猎犬的忠实喜爱者。许多年来骑士查理士王猎犬在美国一直在混合犬组中参赛。美国养犬俱乐部承认了骑士查理士王猎犬俱乐部；1996年1月1日，骑士查理士王猎犬开始正式参加玩赏犬组的比赛。