经典制约：
指不自觉反应，比如流口水，与一个中性刺激物伴随发生，而与奖品不相联系。

概要

正强化
就是一个奖品（某种令人期待的东西），在做出反应后立即给予，能够增加同样行为反应再次出现的可能性。比如说，如果发出“坐下”的命令，狗能够坐下，我们给它一点美味的食物作为奖励，那下次发出同样命令后，这只狗就很可能再次坐下。

如果希望达到更好的效果，奖品应该：
1. 迅速给予
2. 连贯
3. 有吸引力

负强化
负强化常常与惩罚混为一谈。这是某种不愉快或令人讨厌的东西，当作出反应后马上拿开时，就会增加那种回应再次出现的可能性。比如，当狗停止拉脖链时松开绳，就会告诉狗，跟着走不象拉着脖链走路那么痛苦。

主强化
主强化是指动物逐渐发育而寻求的任何刺激物（奖品），即本能地知道那是“好的”，或缺少那个可能是“坏的”。比如说食物、水和交配。

次强化
动物必须学习知道次强化是与主强化相连的。因此，“好狗”等词或拍拍头就成了正强化。

正惩罚
正强化或负强化能增加前述的反应再次出现的可能性，而惩罚的目的是为了达到相反的效果。惩罚会减少前述反应再次出现的可能性。

正惩罚是一个令人厌恶的刺激物或事件的补充，比如，朝狗大喊大叫或拿掌掴它可以被认为是一个惩罚，如果这能导致行为的减少。

要想达到最好的效果，惩罚必须是：
1. 迅速
2. 连贯
3. 足够令人厌恶

负惩罚
收回一个令人愉快的刺激物或事件从而导致某种行为的减少，这就是一个负惩罚。比如，在狗做出一个不可接受的行为后，立即把它关进一个处罚室，如果这样能导致那种行为的减少，那这就是一个负惩罚。

无论是强化还是惩罚，时机掌握都是至关重要的。反应和惩罚或强化相隔的时间必须极短，少于半秒才能让动物把二者联系起来。反应做出5秒种后才进行强化，事实上就会使学习时间增加一倍。

概要：
强化（正、负）能增加一个反应再次出现的可能性；
惩罚（正、负）能减少一个反应再次出现的可能性。
强化和惩罚都可以是正的或负的，都需要在动物做出反应后立即实施，这样动物才能把二者联系起来。

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