狗的感情表达，最直接的方式就是吠声。据说野生的狗不会叫，家养狗会吠叫，最家畜化的影响。所以，若仔细观察狗的表情与动作，并注意听狗所发出的声音，必定可以猜测出狗的意志和心理。
陌生人进门，或要靠近狗舍时，狗就会奋力地发出吠叫声。两只狗在路上碰面时，一般都不常吠叫。可见，狗通常只在其势力范围内吠叫。
一般小型犬的吠声较高而尖锐，而且喜欢乱叫；大型犬声较粗而低沉，而且性情较沉着，通常不会乱叫。
狗的吠叫与警戒心是一只看门狗所必须具备的条件。狗会看家，它看见陌生的人立刻汪汪叫个不停。这是狗的语言，叫声是告警。唤醒同伴注意，同时告诉主人要提高警惕。叫声还是一种示威，带有助威和恐吓的作用。同类之间相距很的时候，也用叫声互通音息。
狗对于弱者，还一种表示权威的咆哮声，在猎犬追捕物时，最容易发出这咱声音，或以权威和恐吓。狗被欺凌时会发出“噢呜……噢呜”的哀叫声。幼犬离开母犬，或感到寒冷，或因寄生蛔虫而腹痛，都会发出一种哼哼的高调声音。狗在打架或表示愤恨的时候，也会发出呻吟声，这是一种表示厌恶或愤怒的声音。此外，当狗感到悲伤的时候，还会发出一咱鼻音，这是表示“悲哀”、“没办法”的意思。
此外，狗在情绪欢愉并不时磨擦双颊时也会发出不同的声音。