这一动作是在犬已养成“坐”、“卧”的能力后进行的。

训练时，令犬卧下，在发出“匍匐”的口令的同时，做出匍匐的手势(两手前伸，掌心向下，左右手一伸一缩作拉锯动作)，如犬按要求往前匍匐，给予奖励。若犬不匍匐而站立时，应立即令其卧下，并用左手压住背部继续指挥犬匍匐，经反复训练多次，即可养成匍匐前进的能力。