公狗：

公狗的生殖系统包括睪丸、副睪、输精管、阴茎及摄护腺，睪丸制造精子，经由副睪运送与贮存。
未出生的幼犬，睪丸存在于腹腔内，睪丸尾端有韧带与阴囊相连，出生后，韧带收缩，将睪丸带入阴囊腔，幼犬出生后两周睪丸应该都下降到阴囊腔。狗的阴囊内含有两颗睪丸，若睪丸未下降到阴囊腔，称为隐睪，必需请兽医师处理。

母狗：

母狗的生殖系统包括一对卵巢、输卵管、子宫角、子宫体、子宫颈、阴道及阴户。